- STM32 기반 MCU Firmware 설계 및 개발 (HAL/LL Driver, Middleware 구조 설계)- ADC, PWM, UART, SPI, I2C 등 Peripheral 제어 및 실시간 제어 로직 설계- RF / HIFU 출력 제어 알고리즘 개발 및 임피던스 기반 출력 제어·보호 로직 구현- 온도, 압력, 접촉 상태 등 센서 데이터 처리 및 Safety 인터락·Fail-safe 설계- Board 간 통신 프로토콜 설계 (UART Packet 구조, STX/ETX, Checksum 등) 및 LCD/UI 제어 로직 개발- 양산 제품 Firmware 안정화, 버전 관리 및 필드 이슈(노이즈, 센서 오류, 통신 장애 등) 분석·개선- IEC 60601-1, IEC 60601-1-2 규격 기반 EMI/EMC 대응 Firmware 설계 및 인증 시험 대응·기술 문서 작성- DMA, Timer 기반 실시간 응답 속도 및 제어 안정성 성능 최적화- HW / 기구 / CS 조직과 협업, 개발 일정 관리 및 외주·협력사 기술 관리- 내부 기술 교육 및 기술 문서화